盡管何小鵬最近日子過(guò)得不盡如人意，但在每年慣例的“1024小鵬汽車科技日”上，他依舊大秀“肌肉”，證明小鵬汽車在行業(yè)里仍具有領(lǐng)先的技術(shù)實(shí)力。

在此次科技日上，小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙表示，小鵬的智能輔助駕駛路線規(guī)劃為，2022年，主要著力單場(chǎng)景輔助駕駛鋪設(shè)；2023-2025年，主要布局全場(chǎng)景輔助駕駛；2025年之后，小鵬“將向全面自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛進(jìn)發(fā)”。

小鵬汽車的智能輔助駕駛今后并非單線發(fā)展。

吳新宙提到，希望在2023年或2024年在廣州開啟小鵬自己的Robotaxi測(cè)試運(yùn)營(yíng)，讓其與輔助駕駛的主線形成良好的協(xié)同和反饋，反哺輔助駕駛。

同時(shí)希望在2025年，Robotaxi和小鵬汽車硬件能力的發(fā)展可以實(shí)現(xiàn)“會(huì)師”，進(jìn)入高階自動(dòng)駕駛階段。

據(jù)悉，小鵬G9已經(jīng)通過(guò)自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試，并獲得了“智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試”許可。

小鵬方面表示，G9在不改變硬件的情況下，僅通過(guò)自動(dòng)駕駛軟件升級(jí)而完成測(cè)試并獲得許可，這在業(yè)內(nèi)尚屬首次。

對(duì)于業(yè)內(nèi)一直較為關(guān)注的城市NGP（導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)），小鵬汽車也公布了部分?jǐn)?shù)據(jù)，目前城市NGP的城區(qū)輔助駕駛周滲透率84%，城市NGP里程滲透率63%，城市NGP的通行效率已達(dá)到人類駕駛員的90%，城市NGP平均每百公里被動(dòng)接管次數(shù)為0.6次。

不過(guò)吳新宙也直言，相比高速場(chǎng)景，城市場(chǎng)景的NGP研發(fā)困難是百倍的。

小鵬汽車CEO何小鵬也表示，小鵬汽車本計(jì)劃在2022年布局多個(gè)城市NGP功能，但困難度比想象中要多。目前，小鵬汽車僅在9月27日于廣州完成城市NGP的首發(fā)。

吳新宙將無(wú)人駕駛的時(shí)間預(yù)定在2025年，在此之前的目標(biāo)是將全場(chǎng)景智能輔助駕駛逐步覆蓋全國(guó)各大城市，即使在無(wú)高精地圖區(qū)域，也能隨時(shí)隨地導(dǎo)航輔助駕駛。

這項(xiàng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)是小鵬汽車推出的全新一代感知架構(gòu)“XNet”。

和小鵬汽車的第一代視覺(jué)感知架構(gòu)不同的是，XNet是多相機(jī)多幀，并且利用深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)替代了繁復(fù)的手寫后處理邏輯，實(shí)現(xiàn)了端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法迭代。

一位自動(dòng)駕駛行業(yè)從業(yè)者解釋，這次升級(jí)可以幫助從小鵬汽車“看圖說(shuō)話”轉(zhuǎn)變?yōu)椤翱匆曨l說(shuō)話”。

“之前是看一張圖說(shuō)一次話，這樣可能前言不搭后語(yǔ)，現(xiàn)在所有相機(jī)數(shù)據(jù)看一遍再說(shuō)話，并只說(shuō)一次�！�

因此，XNet對(duì)于靜態(tài)環(huán)境有更精準(zhǔn)的感知能力，可以實(shí)時(shí)生成“高精地圖”，從而擺脫了對(duì)既有高精地圖的依賴，拓展了XNGP城市適用范圍。

通過(guò)動(dòng)態(tài)XNet，則可以更精準(zhǔn)地識(shí)別車輛等動(dòng)態(tài)目標(biāo)物的大小、距離、位置、速度及行為預(yù)測(cè)，提升了博弈能力，在城市場(chǎng)景行駛安全性更高。

“現(xiàn)在業(yè)內(nèi)基本都是宣稱用這一套架構(gòu)，也是特斯拉去年發(fā)布過(guò)的一套架構(gòu)�！睒I(yè)內(nèi)人士表示。

除智能化外，小鵬方面還透露了旗下飛行汽車業(yè)務(wù)和機(jī)器人業(yè)務(wù)的進(jìn)展。

PX2小鵬鵬行新一代原型機(jī)亮相，何小鵬介紹說(shuō)，小鵬汽車在動(dòng)力系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛、人機(jī)交互等方面都可以為鵬行提供技術(shù)支持。

在小鵬匯天方面，飛行汽車終于具有了汽車的外觀——較前一代產(chǎn)品增加了輪子。

小鵬方面介紹，除了整體造型與之前的車型有很大區(qū)別以外，其主要變化在于采用了分布式多旋翼，具有機(jī)臂折疊收納系統(tǒng)，可進(jìn)行陸行和飛行模式的切換。

長(zhǎng)期以來(lái)，一直有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為小鵬汽車應(yīng)關(guān)注其所擅長(zhǎng)的汽車智能化領(lǐng)域，不應(yīng)被飛行汽車業(yè)務(wù)和機(jī)器人業(yè)務(wù)牽扯精力、分散資源。

不過(guò)也有觀點(diǎn)認(rèn)為，飛行汽車和機(jī)器人不僅是近年來(lái)受資本追捧的領(lǐng)域，這兩個(gè)領(lǐng)域在自動(dòng)駕駛、算法等方面還可以與汽車共享技術(shù)。

受此利好消息影響，10月25日收盤，小鵬汽車股價(jià)報(bào)收28.7港元/股，漲4.94%，總市值494.73億港元。